Macの強制終了のショートカットキーを教えてください。

Aimのブログをみて、なるべくショートカットキーを使おうと心がけています。ショートカットキーを覚えることで、いろいろな作業がスムーズに進むようになってきました。

以前まではMacのトラックパッドではなく、マウスでカチカチやっていましたが、ショートカットキーを覚えて、マウスがいらなくなり、トラックパッドもそこまで使わずにことが進むようになってきました。

そこで質問です。Macのソフトを強制終了する際のショートカットキーを教えていただけませんか？